ESP32-C3第二路串口（非调试）串口打通（1）

1. 概述与引脚复用

《ESP32-C3 系列芯片技术规格书》中提到，ESP32-C3系列芯片中有两路串口。

第1路串口就是常用的调试串口，在笔者使用的ESP32-C3-DevKitC-02开发板中，这一路串口通过CP2102 USB转UART桥芯片与电脑的USB口相连接，最终在电脑中识别为串口（COM）设备。在ESP-IDF命令行、VSCode环境以及串口调试助手软件下可以看到此路串口的数据。

在ESP32-C3-DevKitC-02开发板中，调试串口选择的是GPIO20（U0RxD）和GPIO21（U0TxD）（引自ESP32-C3-DevKitC-02 - ESP32-C3 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档 (espressif.com)）。

但是第2路串口笔者一度没有找到相对应的芯片引脚。后来联系了乐鑫的技术支持才注意到，ESP32-C3是任意引脚都能当作串口，这点和之前笔者玩过的开发板还真不一样。参见《ESP32-C3 系列芯片技术规格书》中对应内容：

看到这里，可能有人会有和笔者同样的疑问，调试串口那两个引脚是随意定的吗？还真不是，是系统默认推荐的。参考《ESP32-C3 系列芯片技术规格书》中对应内容：

第1路串口弄明白了，那么第2路串口如何添加？

先来了解一下ESP32-C3的引脚复用。参见《ESP32-C3 技术参考手册》第5章 IO MUX和GPIO交换矩阵：

ESP32-C3芯片有22个物理通用输入输出管脚（GPIO Pin），每个管脚都可用作一个通用IO，或连接一个内部的外设信号。利用GPIO交换矩阵和IO MUX，可配置外设模块的输入信号来源于任何的IO管脚，并且外设模块的输出信号也能连接到任意IO管脚。这些模块共同组成了芯片的IO控制。

注意：这22个物理GPIO管脚的编号为：0~21。